El análisis cinemático y dinámico de mecanismos de palancas es una tarea de gran complejidad que requiere de sólidos conocimientos de Física, Análisis Matemático, Mecánica Teórica, etc. Para la determinación de los desplazamientos, trayectorias, velocidad
http://www.monografias.com/trabajos14/palancas/palancas.shtml
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